曲柄滑块机构计算公式sva（曲柄滑块机构的计算公式）

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1、vB=vA/2=ωr/2vBA=√3vA/2=√3ωr/2 ωBA=vBA/2r=(√3ωr/2)/2r=√3ω/4加速度矢量等式aB=aBAt+aBAn+aAt+aAn+ak各矢量方向如图；其中， 滑块B绝对加速度大小   aB      未知；相对切向加速度大小      aBAt   未知；相对法向加速度大小      aBAn=ωBA^2*2r=2r(√3ω/4)^2=3rω^2/8 ；牵连切向加速度大小      aAt=εr ；牵连法向加速度大小      aAn=rω^2 ；扩展资料：柄滑块机构中，根据滑块移动的导路中心线是否通过曲柄的回转中心，划分成对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构两种类型。

2、曲柄滑块机构，滑块的导路中心线通过曲柄的回转中心A，为对心曲柄滑块机构。

3、如果将对心曲柄滑块机构中的滑块C作为机构运动的输出件，则滑块C运动到两个极限位置时，原动件曲柄AB在对应位置间的夹角等于零，即机构的极位夹角为0°，说明对心曲柄滑块机构没有急回运动特性。

4、曲柄滑块机构，滑块的导路中心线不通过曲柄的回转中心A，为偏置曲柄滑块机构。

5、与对心曲柄滑块机构不同，如果将偏置曲柄滑块机构中的滑块C作为机构运动的输出件，则偏置曲柄滑块机构具有急回运动特性。

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