乐高机器人简介（HRP-4C机器人简介）

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1、中文名：HRP-4C未梦外文名：HRP-4C Miim（英）HRP-4C 未夢（日）类型：人形机器人身高：1.58 m体重：43 kg售价（骨架）：2000万日元（20万美元）研发机构：日本产业技术综合研究所(AIST)性别：女功能：娱乐声乐控制方案：VocaListener,VocaWatcher年龄：20岁国籍：日本所属开发项目：UCROA使用系统：ART-Linux造价：200万美元所属开发计划：Humanoid Robotics Project(HRP)发布时间：2009年3月16日HRP-4C身高1.58米，体重43千克，穿着一套银白相间的衣服。

2、她的身高和体重和人类女孩基本一致。

3、据了解，HRP-4C全身有30个马达来控制她的肢体移动。

4、HRP-4C能做出喜、怒、哀、乐、惊讶等表情。

5、HRP-4C有两种技术的声乐控制方案，第一种为VocaListener，是一个自动测定歌声的语音合成参数的技术，可以简单地根据人的歌唱的原本声音，自动生成嘴型表情。

6、只要她能收录的歌手的声音，就能辨认音高、音量等，将其自动分析之后表现出来。

7、第二种是VocaWatcher，能够分析记录表演者在唱歌时的录像视频做出自动的动作，主要是使她的表情动作更加逼真。

本文到此讲解完毕了，希望对大家有帮助。

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