TIER IV通过创新的参考设计为高速公路卡车运输铺平了道路

开源自动驾驶 (AD) 技术先驱TIER IV今天宣布了一项激动人心的计划，旨在塑造高速公路卡车运输的未来。为了应对日本货运业面临的司机短缺挑战，该公司将从 2024 财年开始开发高速公路卡车运输的新功能并在日本公共高速公路上进行概念验证 (PoC) 测试。通过为商用卡车制造商开发参考设计，TIER IV 全力致力于促进自动驾驶的部署。

该参考设计将涵盖开源软件Autoware * 的核心功能以及通过与合作伙伴公司合作开发的高级功能。对于即将进行的 PoC 测试，TIER IV 将把德国初创公司driveblocks的 Mapless Autonomy Platform 集成到其 AD 软件中。使用 driveblocks 的软件允许 AD 平台使用感知而不是高清 (HD) 地图进行导航，这种方法在欧洲具有挑战性的路线(例如布伦纳山口)中被证明是有效的。

整合 driveblocks 的技术对于 TIER IV 的高速公路卡车运输计划尤其有价值，因为它为高清地图不可用或过时的情况(包括新建筑区域)创建了一个冗余安全层和一条辅助路径。最近在日本多车道测试轨道上进行的闭环 PoC 测试展示了两家公司技术在高速公路卡车运输场景中的综合实力。

TIER IV 和 driveblocks 还在高速公路上进行了 PoC 测试，在各种驾驶条件下(包括标准高速公路场景和全球导航卫星系统 (GNSS) 受限的环境，如隧道和其他低光环境)，以高达 100 公里/小时 (kph) 的速度实现了可靠的感知和准确的道路走廊建模。TIER IV 将重点关注继续开发强大的物体检测能力，使自动驾驶卡车能够感知周围环境并在高速公路上安全行驶，特别是在存在各​​种物体(如合并车辆和碎片)的复杂场景中。

免责声明：本文由用户上传，如有侵权请联系删除！