扭力梁式非独立悬架和拖曳臂式非独立悬架（扭力梁式非独立悬架）

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1、独立悬挂系统是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬挂系统悬挂在车架或车身下面的。

2、其优点是：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性；可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，非独立悬挂就是一根通梁的悬挂，优点是成本低，但乘坐舒适度不好，相对独立悬挂系统更好。

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