TIER IV推出传感器融合开发套件

开源自动驾驶 (AD) 技术的领导者 TIER IV 很高兴地宣布推出传感器 融合开发套件 (简称“套件”)，该套件旨在利用尖端感知技术简化和加速自动驾驶(AD)系统及相关应用的开发。

该套件将HDR 摄像头和 3D LiDAR等最先进的汽车传感器 以及工业级计算机整合到一个封装中。这为用户提供了一整套用于处理传感器融合的工具，从而简化并加速了尖端感知技术的开发。该套件由在 TIER IV 的 AD 系统中拥有良好记录的硬件和软件组成，还包括其集成和操作的全面文档。

通过引入该套件，用户可以避免与传感器融合相关的复杂任务，例如传感器和计算机配置、ROS2环境设置、系统同步和校准过程以及感知模型调整。这有助于降低开发成本并加快上市时间。该套件提供的软件是开源的，允许用户将其用作自己项目的基础。

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