什么是无人驾驶汽车(太平洋汽车百科)
车头条
2023-10-11 11:15:08
导读 大家好,小太阳来为大家讲解下什么是无人驾驶汽车,太平洋汽车百科很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!无人驾驶汽车,又称智能汽车、...
大家好,小太阳来为大家讲解下什么是无人驾驶汽车,太平洋汽车百科很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!
无人驾驶汽车,又称智能汽车、无人自主车、自主导航车或轮式移动机器人,是室外移动机器人在交通领域的重要应用。无人驾驶汽车系统是集环境感知、规划决策、多级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。
它是充分考虑车路一体化、协调规划的车辆系统,也是智能交通系统的重要组成部分。
无人驾驶汽车利用传感器技术、信号处理技术、通信技术和计算机技术,通过集成视觉、激光雷达、超声波传感器、微波雷达、GPS、里程表、磁罗盘等各种车载传感器,对汽车所处的环境和状态进行识别。
根据获取的道路信息、交通信号信息、车辆位置和障碍物信息进行分析判断,并向主控计算机发送期望控制,控制车辆的转向和速度,实现无人车根据自身意图和环境的拟人驾驶。
本文到此结束,希望对大家有所帮助。
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