自适应巡航（什么是自适应巡航太平洋汽车百科）
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能自动刹车并不代表可以完全放松，但需要提高警惕，随时采取刹车措施。
在雨雪雾天以及弯道多的情况下，请禁用巡航功能。手动驾驶更安全。
该功能提供的制动力有限，一般不影响舒适性。当需要更多减速时，系统会提示驾驶员手动接管。
巡航时如果手动干预油门或刹车踏板，系统会自动取消巡航状态。
自适应巡航系统的激活需要一定的条件。具体操作方法请关注您的车辆手册。
您必须安装巡航控制系统才能使用这一扩展功能。
配备自适应巡航系统的车辆前部一般都有雷达传感器，万一发生碰撞损坏会增加维修成本。
自适应巡航控制(ACC)是在现有巡航控制技术的基础上发展起来的一种智能自动控制系统。
在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的距离传感器(雷达)不断扫描车辆前方的道路，轮速传感器采集车速信号。
当本车与前车距离过小时，ACC控制单元可以配合防抱死制动系统和发动机控制系统，适当制动车轮，降低发动机输出功率，使本车与前车始终保持安全距离。
当控制车辆制动时，制动减速度通常被限制在不影响舒适性的程度。当需要较大的减速度时，ACC控制单元会发出声光信号，通知驾驶员主动刹车。
当与前车的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆以设定速度行驶。
丰田皇冠的自适应巡航系统有一个不同的名字，具体称为自适应雷达巡航控制系统(DRCC)。驾驶员通过方向盘右侧的控制杆启动系统。
仪表盘立即提示雷达准备就绪；然后通过多功能方向盘上的按钮设置与前车的距离；之后，巡航控制杆再次设置巡航速度，然后驾驶员可以将脚从油门踏板上松开。
向驾驶员方向转动手柄或从侧面按下变速杆按钮启动系统；上下拨动，分别以10km/h增加和减少巡航速度；变速杆上的小转盘可以调节本车与前车的距离，向左减少，向右增加。
雷达的性能雷达的作用是测量相对车距、相对车速、相对方位角等信息。目前，ACC系统使用的雷达主要有单脉冲雷达、微波雷达、激光雷达和红外探测雷达。单脉冲雷达和微波雷达是全天候雷达，
它可以适用于各种天气条件，具有探测距离远、探测角度范围广、跟踪目标多的优点。激光雷达对工作环境要求较高，对天气变化敏感，在雨雪天、沙尘暴天等恶劣天气下探测效果不理想，探测范围有限，跟踪目标少。
但其最大的优势在于检测精度高、价格低、易于控制、可二次开发。红外探测在恶劣天气条件下不稳定，探测距离短，但价格便宜。无论使用什么类型的雷达，首先考虑的是保证雷达信号的实时处理。
随着汽车电子技术的快速发展，雷达信号的处理主要采用P技术，雷达信号的输出主要采用CAN总线。
目标车辆识别与跟踪雷达只能将其探测到的物体信息传送给ACC和ECU，ECU要根据传送来的信息进行识别，并确定一个主目标作为ACC控制中的参考，根据它们之间的相对运动和距离来控制主车辆的行驶速度。
主目标是可变的，一般ACC系统都是把离主车间最近的车辆作为主目标。ACC系统不仅要确定主目标，还要能够跟踪主目标，保证主目标无论是曲线还是上下坡道的一致性，以降低系统的虚警率。
跟踪主目标的另一个好处是，可以根据主目标的运行情况预测主车辆未来的运行状态。
例如主车现沿直道行驶，而此时主目标车辆已进入弯道，由于ACC系统可对主目标进行跟踪，故不会将正前方的护栏或旁车道上的车辆视为主目标，
从而避免了误报的产生；同时主车根据主目标的运行轨迹判断出前方是弯道路况，可以使主车提前做好减速转向的准备。
本文到此结束，希望对大家有所帮助。
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