调速器(什么是调速器太平洋汽车百科)
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根据其工作原理
根据工作原理的不同,可分为机械式、气动式、液压式、机械-气动复合式、机械-液压复合式和电子式。但目前应用最广泛的是机械调速器,它结构简单,工作可靠,性能良好。
液压调速器也叫间接调速器,因为在传感元件和油量调节机构之间增加了一个液压放大元件(液压伺服),使传感元件的输出信号通过放大元件传递给油量调节机构。
液压放大元件具有放大和执行功能,主要由控制和执行两部分组成。
1.无反馈液压调速器
其工作原理如下:
当载荷减小时,曲轴带动的驱动轴转速增大,飞球离心力增大,将速度杆推向右侧。结果摇臂绕A点逆时针旋转,滑阀向右移动,压力油进入伺服油缸的右空间。与此同时,
油缸的左侧空间通过油孔与低压油路连通,并将其中的油排出。在压差的作用下,伺服活塞带动喷油泵齿条向左移动,减少供油量。当转速回到初始值时,滑阀也回到中间位置,调节过程结束。
当负荷增加,转速降低时,调速过程反方向进行。
从上面的分析可以看出,调速器的飞球产生的离心力只用来推动滑阀,所以可以把飞球的重量和尺寸做得更小。液压伺服作为一个放大器,可以根据需要选择不同尺寸和不同润滑油压力的伺服活塞来放大其作用力。
但在这种调速器中,由于感应元件直接驱动滑阀,所以无论向哪个方向移动,都很难准确地回到原位,关闭油孔。这样柴油机的转速就不稳定,产生严重的波动。
为了使调速器调节平稳,应在调速器上增加一个装置,其作用是在伺服活塞运动的同时对滑阀产生反作用力,使其运动到平衡位置,减少柴油机转速波动的可能性。这个装置叫做反馈机制。
2.具有刚性反馈机构的液压调速器
其结构与上述无反馈液压调速器基本相同,只是杠杆AC的上端A没有安装在固定铰链上,而是与伺服活塞的活塞杆相连。这种变化导致传感元件、液压放大元件和油量调节机构之间的关系发生以下变化。
当负荷减小时,发动机转速升高,飞球向外张开带动速度杆向右移动。此时伺服活塞尚未动作,因此反馈杠杆AC的上端点A暂时作为固定点,杠杆AC绕A反时针转动,带动滑阀向右移动,把控制孔打开,
高压油便进入动力缸的右腔,左腔与低压油路相通。这样高压油便推动伺服活塞带动喷油调节杆向左移动,并按照新的负荷而减少燃油供给量。
在伺服活塞左移的同时,杠杆AC绕C点向左摆动与B点相连接的滑阀也向左移动,从而使滑阀向相反的方向运动。这样在伺服活塞移动时能对滑阀运动产生了相反作用的杠杆装置称为刚性反馈系统。当调节过程终了时,
滑阀回到了起始位置,把控制油孔关闭,切断通往伺服油缸的油路。这时伺服活塞就停止运动,喷油泵调节杆随之移动到一个新的平衡位置,发动机就在相应的新负荷下工作。因此,相应于发动机不同的负荷,
调速器就具有不同的稳定转速。因为发动机负荷变化时需要改变供油量,所以A点位置随负荷而变。调速器与滑阀相连接的B点在任何稳定工况下均应处于原来的位置,与负荷无关。这样C点的位置必须配合A点作相应的变动,
因而导致了转速的变化。假如当负荷减小时,调速过程结束后,滑阀回到中间原来位置时,伺服活塞处于减少了供油量位置,使A点偏左,C点偏右,因C点偏右,弹簧进一步受压,
只有在稍高的转速下运转才能使飞球的离心力与弹簧压力平衡。这说明负荷减小时稳定运转后,柴油机的转速比原来稍有升高。同理,当负荷增加时,稳定运转后,柴油机的转速比原来稍有降低。具有刚性反馈的液压调速器,
可以保证调速过程具有稳定的工作特性,但负荷改变后,柴油机转速发生变化,稳定调速率d不能为零。
如果要求负荷变化时即要调速过程稳定,又能保持发动机转速恒定不变(即入就必须采用另一种带有弹性反馈系统的液压调运器。
3、具有弹性反馈的液压调速器
它实际上是在'刚性反馈'装置中加入一个弹性环节缓冲器和弹簧。弹簧的一端同固定的支点相连,而另一端则与缓冲器的活塞相连。缓冲器的油缸同伺服器的活塞成刚体联接。
当发动机负荷减小时,转速增大,飞球的离心力增加。同样,滑阀右移,调速器而伺服活塞则左移,减少喷油泵的供油量。当活塞的运动速度很高时,缓冲器和缓冲活塞就象一个刚体一样地运动。随着伺服活塞5的左移,
缓冲器和AC杠杆上的A点也向左移动。这一过程和上述刚性反馈系统的调速器完全相同。但当调速过程接近终了时,滑阀已回到原来的位置,遮住了通往伺服油缸的油路,此时缓冲器和伺服活塞已停留在新负荷相应的位置上。
被压缩的弹簧由于有弹性复原的作用,因此使A点带动缓冲器活塞相对于缓冲器油缸移向右方,回到原来位置。缓冲活塞右方油缸中的油经节流阀流到左方。于是,AC杠杆上的各点都恢复到原来的位置,
此时调速器的套筒亦因转速复原而回到原来的位置。这样,发动机的转速就保持不变,当负荷增加时,动作过程相反。这种调速器的稳定调速率d为零。
调速器用于减小某些机器非周期性速度波动的自动调节装置。全程调速器的基本结构可使机器转速保持定值或接近设定值。水轮机、汽轮机、燃气轮机和内燃机等与电动机不同,其输出的力矩不能自动适应本身的载荷变化,
因而当载荷变动时,由它们驱动的机组就会失去稳定性。这类机组必须设置调速器,使其能随着载荷等条件变化,随时建立载荷与能源供给量之间的适应关系,以保证机组作正常运转。调速器的理论和设计问题,
是机械动力学的研究内容。调速器的种类很多。其中应用最广泛的是机械式离心调速器。而以测速发电机或其他电子器件作为传感器的调速器,已在各个工业部门中广为应用。
调速器必须满足稳定性条件:
当机组转速与设定值出现偏差时,调速器能做出相应的反应动作,同时又必须有一经常作用的恢复力使调速器回复初始状态。离心调速器中的弹簧就是产生恢复力的零件。这样的调速器称静态稳定的调速器。
但是静态稳定的调速器也可能在调节过程中出现动态不稳定性,当调节动作过度而出现反向调节时,实际调节动作会形成一个振荡过程。使振荡能很快衰减的调速器,称为动态稳定的调速器,否则是动态不稳定的调速器,
后者不能保证机器正常工作。
在调节系统中增加阻尼是提高动态稳定性的一种方法。调节系统中的阻尼,高压变频调速器例如运动副中的摩擦,使调速器具有一定的不灵敏性,即当被控制轴的转速稍微偏离设定值时,调速器不产生相应的动作。
机械式调速器的不灵敏性一般约为其设定值的1%。灵敏性过高的调速器,也会由于机组正常运转中周期性的速度波动而产生不应有的调节动作。
调速器是用来保持柴油机的转速稳定的。在柴油机的负载变化的过程中,它的转速是会相应发生变化的。当转速降低时,如果调速器不调节,柴油机最终将停掉;当转速升高时,如果调速器不作用,
柴油机最终将无法承受过大的离心力而损坏。调速器的作用就是保持柴油机的转速稳定。另外,调速器还可以保持柴油机的最低转速和最高转速,防止,低转速运转时熄火和高转速运转时“飞车”,造成机械损坏。
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