自动泊车和无人驾驶卡车自动化的下一步
快速点击智能手机应用程序，您的汽车就会在停车场找到停车位——而且所有这一切都无需您坐在方向盘后面。对于任何有停车场恐惧症的人(以及任何匆忙的人)来说，这都是梦想成真。
在前后蜂鸣器之后，摄像头可以在停车时提供更好的概览。现在，第一批模型可以自行驶入停车位，无需任何人工干预。
为此，汽车必须达到国际公认的自动驾驶功能等级 4 级。到目前为止，汽车只能在停车时辅助驾驶员，最多需要 2 级。
慕尼黑工业大学汽车工程教授马库斯·利恩坎普 (Markus Lienkamp) 表示，因为车上不需要有人，所以自动泊车汽车需要“99.99999999% 的时间”可靠。
“这是一个巨大的挑战，需要快速、具有预测性且非常好的传感器和计算机。”
梅赛德斯-奔驰是最早达到这一水平的制造商之一。该公司与博世一起获得了在斯图加特机场停车场安装 4 级系统的批准。这将使配备适当装备的 S 级和 EQS 车型能够在没有驾驶员的情况下停放在那里。
梅赛德斯自动驾驶开发部门负责人约阿希姆·米塞尔 (Joachim Missel) 表示：“挑战在于，系统必须在所有情况下都执行这项任务，即使另一辆车突然挡住了路。”
通过应用程序停车
首先，驾驶员使用梅赛德斯应用程序预订停车位。在停车场指定的交接区域，汽车将由其自己的设备使用，并使用应用程序启动停车过程。
为了让汽车成功停放，它需要在停车场拥有自己的基础设施：博世专门开发的立体摄像头和无线电链路，以便在停车场和车辆之间共享信息。
“安全风险很低;传感器不必像在高速公路上那样向前看那么远或那么快，”Lienkamp 说。
但汽车制造商的目标不仅仅是自动停车汽车。凭借更强大的传感器，在本十年末之前，高速 4 级也将成为可能。
最初，这将保留给奥迪、宝马、保时捷和梅赛德斯等豪华车。或者，也许是卡车?
无人驾驶巨头
已经有这样的实际例子，卡车制造商曼恩与慕尼黑工业大学和其他合作伙伴联手打造了卡车Atlas-L4。
在这个公共道路上的测试项目中，拖车由司机运送到举升站。在那里，一辆 4 级卡车接管负载并独立行驶到下一个物流中心。
但是，如有必要，人员仍在船上进行干预。在目的地，司机再次接管拖车，并用传统卡车将其运送给客户。
在，Torc Robotics 已将几辆卡车改装成自动驾驶汽车，并一直在该国南部地区驾驶它们。方向盘后面仍然有人驾驶，但两年后卡车应该能够自行行驶。
强大的计算机以及大约 40 个带有摄像头、雷达、麦克风和激光雷达技术的传感器将使即使在雾天和雪天也能进行驾驶。
Torc 为转向、制动器和车载网络等安全相关组件提供冗余，这样，如果一个实例发生故障，另一个实例会立即接管。
卡车的自动化成本比汽车更高，但努力是有回报的。Torc Robotics 首席执行官彼得·沃恩·施密特 (Peter Vaughan Schmidt) 表示，由于自动化，它们可以一次保持更长时间的服务，从而节省时间、金钱和资源。
“同时，它减少了事故，因为卡车司机不必在过度疲劳时继续驾驶，”他说。
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